Encoder incrementali rotativi

HENGSTLER ICURO Inkremental Drehgeber

Gli encoder incrementali rotativi emettono un numero specifico di impulsi per giro (PPR, pulse per revolution) a intervalli uguali o per pollice o millimetro con movimento lineare.

Un'uscita a canale singolo viene utilizzata in applicazioni in cui la direzione del movimento è irrilevante. Se il senso di rotazione è di interesse, viene utilizzato un segnale di uscita a due canali a onda quadra con spostamento di fase di 90°; lo spostamento di fase tra i segnali identifica il senso di rotazione. Questo è importante per i processi con inversione del senso di rotazione, in cui la "posizione netta" deve essere determinata quando l'oggetto è fermo o soggetto a vibrazioni meccaniche.

Ad esempio: le vibrazioni della macchina quando un oggetto è fermo possono fare in modo che un encoder rotativo unidirezionale produca un flusso di impulsi che potrebbero simulare erroneamente il movimento di una macchina. È possibile evitare di ingannare il sistema di controllo utilizzando un contatore in quadratura. Se è necessaria una risoluzione più precisa, il contatore può ottenere un raddoppio (x2) del numero di impulsi/giri o movimenti in pollici rilevati contando il numero di fronti in salita e in discesa di un treno di impulsi di un canale. Il conteggio di entrambi i fronti (fronti di salita e di discesa) per entrambi i canali aumenta la risoluzione di quattro volte (x4).

Visualizzatori di posizione

L'uscita di un encoder rotativo incrementale mostra i movimenti di un oggetto registrato. Per visualizzare la posizione, gli impulsi devono essere registrati con un contatore. Questo numero è importante in caso di interruzione dell'alimentazione elettrica o di interferenze dovute a risposte transitorie alle vibrazioni. Al riavvio, per inizializzare il contatore di posizione, il dispositivo deve essere resettato in una posizione di riferimento o di partenza (posizione home). Alcuni encoder rotativi incrementali producono un altro segnale, chiamato anche "marker", "indice" o "canale Z". Tale segnale, generato una volta per giro dagli encoder ad albero rotativo o con righe lineari in un preciso punto noto, viene spesso utilizzato per determinare una posizione specifica. In particolare viene utilizzato quando ci si sposta verso una posizione iniziale (sequenza di homing).

Panoramica: encoder rotativo incrementale, segnali di misura, interfacce, uscite - uscite di allarme - collegamento RS 422 - uscite TTL (transistor-transistor logic) - uscite push-pull - funzionamento antivalente push-pull