Encoder assoluti

ACURO Encoder assoluti

Gli encoder assoluti (trasmettitori di valore) generano codici digitali che identificano la posizione assoluta nonché la velocità e la direzione dell'encoder rotativo. In caso di interruzione dell'alimentazione elettrica, l'uscita si regola sul valore corretto dopo il ripristino dell'alimentazione. In questo caso, come per gli encoder rotativi incrementali, non è necessario spostarsi in una posizione di riferimento.

Il comportamento elettrico transitorio (stabilizzazione dopo le vibrazioni) comporta solo errori di dati transitori, che di solito sono troppo brevi per influenzare la dinamica del controllo del sistema. La risoluzione di un encoder rotativo assoluto è definita dal numero di bit nel suo valore di uscita. L'uscita può essere fornita in un semplice codice binario o in codice Gray; ciò comporta solo il cambio di un singolo bit per ogni passo.

Panoramica: encoder assoluto (trasmettitore di valore): interfaccia digitale open source per sensori (BiSS), trasmissione seriale sincrona (SSI), INTERBUS CANopen DeviceNet Profibus-DP.