Velocidad de rotación y grado de protección

Velocidad de rotación

La velocidad de rotación máxima permitida de un encoder rotativo se debe a:

  • la velocidad de rotación mecánicamente permisible,
  • el espaciado de flancos mínimo permisible de las señales

de salida de onda cuadrada del encoder rotativo para los dispositivos electrónicos siguientes,

  • que es resultado de la tolerancia de desplazamiento de fase y la velocidad de rotación funcional que está limitada por la frecuencia de pulso.

La velocidad de rotación mecánicamente permisible se especifica para cada encoder rotativo según sus parámetros mecánicos.

Los dispositivos electrónicos de control normalmente solo permiten vierta distancia de flancos mínima entre las señales de salida de onda cuadrada. La distancia de flancos mínima se especifica para cada tipo de encoder rotativo según los parámetros eléctricos.

La velocidad de rotación funcional de un encoder rotativo procede de la siguiente fórmula:

nmax = fmax · 10³· 60 / Z

nmax = velocidad de rotación funcional máxima [velocidad r.p.m.]

f max = frecuencia de pulso máxima del encoder o frecuencia de entrada de los dispositivos electrónicos siguientes [kHz]

z = número de línea del encoder rotativo

Grado de protección

Todos los encoders del tipo industrial RI 30, RI 36, RI 58, RI 58-H, RI 58-D, RX 70-I y los encoders absolutos del tipo AC 58, a menos que se declare lo contrario, cumplen los requisitos de la clase de protección IP&% según los estándares EN 60529 y IEC 529. Estas especificaciones también se aplican a la carcasa y la salida de cable, así como a los conectores de dispositivo cuando están conectados. El eje de entrada es conforme a la clase de protección IP64. Sin embargo, cuando el encoder rotativo está instalado verticalmente no debe haber agua estancada en la entrada del eje y el rodamiento de bolas.

Si la clase de protección estándar IP64 no es suficiente para el eje de entrada, por ejemplo, si el encoder rotativo está instalado verticalmente, los encoders rotativos se deben proteger con una junta laberíntica o de taza.

Los encoders de clase de protección IP67 también están disponibles bajo pedido para el eje de entrada y la carcasa.