Los encoders incrementales emiten un número específico de pulsos por revolución (PPR) a intervalos iguales o por pulgada o milímetro con movimiento lineal. Se una una salida de canal único en aplicaciones donde la dirección del movimiento es irrelevante. Si la dirección de la rotación es información relevante, se usa una señal de salida de doble canal de onda cuadrada desfasada 90°; el desfase entre las señales identifica la dirección de la rotación. Esto es importante para procesos con inversión de la dirección de la rotación en los que la «posición neta» se determina cuando el objeto está en parada o está sujeto a vibraciones mecánicas.
Por ejemplo: Vibraciones de máquina cuando un objeto está en parada pueden provocar que un encoder rotativo unidireccional produzca un flujo de pulsos que se pueden simular equivocadamente un movimiento de la máquina. Si se una un contador de cuadratura es posible evitar la inducción a error del sistema de control. Si es necesaria una resolución más precisa, el contador puede alcanzar una duplicación (x2) del número de pulsos/revoluciones contadas o movimientos en pulgadas contando el número de flancos ascendentes y descendentes de una serie de pulsos de un canal. Contando ambos flancos (flancos ascendentes y descendentes) para ambos canales aumenta la resolución en cuatro veces (x4).
La respuesta de un encoder incremental muestra los movimientos de un objeto registrado. Para mostrar la posición los pulsos se deben registrar usando un contador. Este número es importante en caso de fallo de alimentación o interferencia debido a respuestas transitorias a vibraciones. Al reiniciar es necesario restablecer el dispositivo a una posición de referencia o de inicio (posición de inicio) para inicializar el contador de posición. Algunos encoders incrementales emiten otra señal, también llamada «marcador», «índice» o «canal Z». Esta señal generada una vez por revolución por los encoders de eje rotativo o con escalas lineales en un punto concreto conocido se usa habitualmente para determinar una posición específica. Se usa especialmente a la hora de moverse a la posición inicial (secuencia de retorno al inicio).
Resumen: Encoder incremental, medición de señales, interfaces, salidas, salidas de alarma, conexión RS 422, salidas TTL (lógica de transistor-transistor), salidas en contrafase, funcionamiento en contrafase antivalente
